阿布拉罕·特尼尔斯出生于安特卫普，并于1629年3月1日接受了洗礼。他是著名世俗画家大卫·特尼尔斯父（David Teniers the Elder）和迪姆娜·科尔内利斯·德·维尔德（Dymphna Cornelisse de Wilde，也被称为“Dymphna Hendrikx”）的儿子。他有三位兄弟也是画家：大卫二世（David the Younger，1610-90），他成为了特尼尔斯画派中最成功的成员；朱利安三世（Juliaan III，1616-79）和西奥多尔（Theodoor，1619-97）。
阿布拉罕·特尼尔斯很可能接受了父亲和哥哥大卫的教导。他于1646年被接纳为安特卫普圣路易行会的一名“学徒”（即大师之子）。
阿布拉罕于1644年7月16日与伊莎贝尔·德罗尔（Isabelle de Roore）结婚。他曾是安特卫普当地民兵组织（schutterij）的队长，并在被称为“橄榄枝”（olyftack）的当地修辞学堂活跃，于1660年被授予队长头衔。在行会生涯中，1661年至1662年间，弗朗西斯·博克（Franciscus Bock）在他的指导下注册为他的学徒。
与他生前更早的兄弟大卫一样，阿布拉罕在布鲁塞尔的宫廷受到了赞赏，当时南尼德兰的总督、热爱艺术的奥地利大公利奥波德·威廉任命他为宫廷画家。
阿布拉罕最终逝世于安特卫普。
阿布拉罕·特尼尔斯最著名的作品是描绘了特定主题，且风格与他的父亲和哥哥大卫（被认为是他的老师）的作品不相伯仲的世俗场景。他最喜爱的题材包括进行舞蹈或演奏音乐的乡村景象、沉迷于饮酒、美食和吸烟的旅店场景，以及猴子场景。
如果普拉多博物馆的归属鉴定是准确的，那么阿布拉罕创作了两幅现藏于该馆收藏的军械库场景。军械库场景是一种在十七世纪中叶尤其是在荷兰共和国非常流行的世俗画类型。在佛兰德斯地区，也有几位艺术家实践了这一题材，包括大卫二世、安东·古博（Anton Goubau）、科尔内利斯·马胡（Cornelis Mahu）和扬·巴蒂斯特·蒂森斯年幼（Jan Baptist Tijssens the Younger）。
军械库场景通常描绘的是一处室内，里面有军官和士兵们正在欢庆玩乐的场面。这类场景常常包含雇佣兵和妓女们分配战利品、骚扰俘虏或沉溺于其他可鄙活动的画面。阿布拉罕归属的第一幅军械库场景描绘了一个带有黑人仆役，前景堆放着武器、一个马鞍和一个战旗，背景则有几名士兵围着篝火聚集的军械库内部。
在阿布拉罕归属的第二幅军械库场景中，画面主体是前景一堆零散的金属盔甲、胸甲、鼓、武器和头盔，而那些在壁炉前吸烟或饮酒的农民士兵则被留在了背景的阴影之中。这两幅画中描绘的盔甲在创作之时已经过时了，因为金属盔甲、胸甲和头盔从十六世纪二十年代就开始失宠。因此，或许与该题材的道德说教意图相一致，这些盔甲是对“虚空”（vanitas）主题——即权力与名望的短暂性——的一种隐喻指涉。
阿布拉罕·特尼尔斯将猴子场景和军械库场景这两种题材融合到了《军械库中的猴子场景》这一作品中，该作现藏于比利时皇家美术博物馆。
阿布拉罕·特尼尔斯也促进了“猴子场景”，也被称为“歌唱场景”（singerie）这一题材的传播（在法语中，“singerie”意为“滑稽的表情、行为或把戏”）。描绘着猴子身穿人类服饰并在人类环境中出现的滑稽场面，是一种起源于十六世纪佛兰德斯绘画并随后在十七世纪得到进一步发展的图画类型。佛兰德斯版画家彼得·范德博尔赫特（Pieter van der Borcht）大约在1575年的一系列版画中引入了“歌唱场景”这一独立主题，其艺术传统深受彼得·博格利父（Pieter Bruegel the Elder）的影响。这些版画得到了广泛传播，随后该主题被其他佛兰德斯艺术家采纳，特别是安特卫普的艺术家们，如弗朗斯·弗兰肯年幼（Frans Francken the Younger）、扬·布鲁格尔父和子（Jan Bruegel the Elder and the Younger）、塞巴斯蒂安·凡克斯（Sebastiaen Vrancx）和扬·范凯塞尔父（Jan van Kessel the Elder）。
大卫二世成为了这一题材的主要实践者，并与他的弟弟阿布拉罕共同将其发展起来。这对兄弟能够迎合当时艺术市场的主流品味，从而在传播该题材到佛兰德斯以外的地区起到了关键作用。后来在十七世纪，像尼古拉斯·范维登（Nicolaes van Verendael）这样主要以花卉静物画闻名的艺术家也开始描绘“猴子场景”。
阿布拉罕·特尼尔斯是一位技艺精湛的版画家，他以根据其兄弟大卫的作品创作的版画而闻名。一个例子就是阿布拉罕根据大卫的设计所刻制的乡村集市版画。
