アブラハム・テニエールは1629年3月1日にアントワープで生まれました。彼は著名なジャンル画家である父デイヴィッド・テニエール・シニアと、ディムファ・コルネリス・デ・ヴィルデ（「ディムファ・ヘンドリクス」とも呼ばれる）の間に生まれた息子でした。彼の兄弟の中にも画家がおり、特に成功を収めたのは弟のデイヴィッド・ザ・ヤンカー（1610年-90年）、ジュリアン3世（1616年-79年）、そしてテオドール（1619年-97年）といった面々がいます。
アブラハムは、父や兄のデイヴィッドから学んだことが窺えます。彼は1646年にアントワープの聖ルークギルドにおいて「wijnmeester」（すなわち職人の息子）として認められました。
1644年7月16日にイザベル・デ・ルーアと結婚し、地元のシュトゥッテリヒ（市民民兵隊）の隊長を務めました。また、「オリーブの枝」を意味する「olyftack」という地元の修辞学会にも深く関わり、1660年には隊長として迎えられました。ギルド年度においては、フランティスクス・ボックが彼の弟子として登録されています。
兄のデイヴィッドに倣い、アブラハムもブリュッセルの宮廷で評価を得ました。当時南ネーデルラントの総督でありブリュッセル在住であった芸術愛好家アルクドゥーク・レオポルド・ヴィルヘルムが彼を宮廷画家として任命したのです。
彼はアントワープで生涯を閉じました。
アブラハム・テニエールは、主に父や兄デイヴィッドから学んだ様式と変わらないテーマを描いたジャンル画で知られています。彼の好題材は、踊るか音楽を奏でる農民がいる村の風景、酒宴を楽しむ農民たちが飲酒や食事、喫煙に耽る酒場、そして猿の場面でした。
プラド美術館による帰属が正しければ、アブラハムは現在プラド美術館の所蔵する2点の衛兵室の場面を描いたとされています。衛兵室の場面とは、特にオランダ共和国で17世紀半ばに人気を博したジャンル画の一種です。フランドル地方にも、デイヴィッド・テニエール・ザ・ヤンカー、アントワーヌ・ゴーボー、コルネリス・マウ、ヤン・バプティスト・ティッセン・ザ・ヤンカーといった画家たちがこのジャンルに取り組んでいました。
衛兵室の場面は通常、将校や兵士たちが陽気に振る舞う室内を描いています。しばしば傭兵や娼婦たちが戦利品を分け合ったり、捕虜をからかったり、その他の嘆かわしい行為に耽っている様子が描かれました。アブラハム・テニエールに帰属される最初の衛兵室の場面は、前景に黒人召使いと武器の山、鞍、軍旗を描き、背景では数人の兵士たちが焚き火を囲んでいる光景です。
二点目の衛兵室の場面では、前景がバラバラになった金属製の甲冑、胸当て、太鼓、武器、兜の雑然とした山に支配されており、一方、暖炉の前でパイプを吸ったり飲んだりする農民の兵士たちは、絵画の背景の影の中に留め置かれています。この二点の絵に描かれた甲冑は、1620年代以降金属製の甲冑や胸当て、兜が使用されなくなったため、描かれた時点で既に時代遅れのものでした。ジャンル画が持つ道徳的な意図と関連づけて考えると、この甲冑は権力と名声の儚さという「ヴァニタス」のモチーフへの言及である可能性も考えられます。
アブラハム・テニエールは、「猿の場面」（フランス語で「滑稽な表情、振る舞い、またはいたずら」を意味する「singerie」とも呼ばれる）と衛兵室の場面という二つのジャンルを見事に融合させ、ベルギー王立美術館に所蔵されている『衛兵室の中の猿の場面』という作品を生み出しました。
彼はまた、「猿の場面」、すなわち「シンジェリー」というジャンルの普及にも貢献しました。人間のような服装と人間の環境の中に現れるコミカルな猿たちの光景は、16世紀にフランドル絵画で始まった絵画ジャンルであり、その後17世紀にかけてさらに発展を遂げました。フランドルの版画家ピエテル・ファン・デル・ボルトが、1575年頃に一連の版画の中でシンジェリーというテーマを独立した主題として導入し、これはピエテル・ブリューゲル・シニアの芸術的伝統に強く根ざしています。これらの版画は広く普及し、このテーマはその後、フラン・フランケン・ザ・ヤンカー、ヤン・ブリューゲル・シニアとザ・ヤンカー、セバスティアン・ヴランクス、ヤン・ファン・ケセル・シニアといったアントワープの画家たちなど、他のフランドル人芸術家たちによって取り上げられました。
デイヴィッド・テニエール・ザ・ヤンカーがこのジャンルの主要な実践者となり、弟のアブラハムと共にそれをさらに発展させました。二人の兄弟は、当時の美術市場における流行の味に応えることができ、それによってこのジャンルをフランドル地方の外へと広める上で極めて重要な役割を果たしたのです。その後17世紀には、花の前景画で特に知られるニコラース・ファン・ヴェレンダールのような画家たちも、「猿の場面」を描き始めました。
アブラハム・テニエールは熟練した版画家でもあり、特に兄デイヴィッドの作品を模写した版画で知られています。その一例が、デイヴィッドのデザインに基づいた村の祭りの版画です。
