Das Kloster Arouca war ein bedeutendes Zisterzienserinnenkloster in Arouca im Norden Portugals. Von seiner großen Zeit im 17. und 18. Jahrhundert zeugen die Gebäude und Kunstschätze. In den ehemaligen Konventsgebäuden befindet sich heute ein Museum für sakrale Kunst. Die Kirche, die der Gottesmutter Maria geweiht ist, wird von Pilgern besonders als Wirk- und Grabstätte der seligen Mafalda von Portugal besucht. Der Gebäudekomplex ist seit 1910 als Monumento nacional gelistet.
