Cusworth Hall ist ein Landhaus aus dem 18. Jahrhundert im Dorf Cusworth in der Nähe von Doncaster in englischen Verwaltungsbezirk South Yorkshire. Das von English Heritage als historisches Gebäude I. Grades gelistete Haus liegt inmitten des Landschaftsparks Cusworth Park und ist ein gutes Beispiel für ein Landhaus im georgianischen Stil. Heute beherbergt es ein Museum.
Das Landhaus wurde aus Werkstein gebaut und mit Schiefer eingedeckt. Das Haupthaus ist rechteckig und hat eine Teilung von 6 × 5. Angeschlossen sind zwei Flügel für die Dienerschaft mit einer Teilung von 5 × 2.
