Launceston Castle in Launceston in England war eine normannische Festung der Earls of Cornwall und ist heute eine Ruine. Die Burgruine steht heute unter der Verwaltung der English Heritage. Zur Besichtigung wird ein Eintrittsgeld erhoben.
In der Burg befand sich auch der Kerker der Stadt.
Während des Zweiten Weltkriegs war innerhalb der Mauern der Burg ein Hospital untergebracht.