Le musée d'Art et d'Histoire Baron-Gérard est l'un des trois musées de la commune de Bayeux en Normandie.
Depuis sa réouverture en mars 2013, il est un élément essentiel du triptyque Bayeux Museum, la marque regroupant les musées gérés par la commune, à laquelle s’associent la Tapisserie de Bayeux et le musée mémorial de la Bataille de Normandie.
Installé en 1900 dans l'ancien palais épiscopal attenant à la cathédrale Notre-Dame. Il porte depuis 1951 le nom d'Henri Alexandre Gérard , député de Bayeux et grand mécène du musée.
Dans un dialogue permanent entre palais et collections, y sont présentées 800 pièces archéologiques ou ethnographiques, près de 600 œuvres d'art dont 250 peintures et estampes , et plus de 2 500 porcelaines et dentelles, créations qui ont assuré le rayonnement de Bayeux à travers le monde.