Le musée Baron-Martin est un musée d'art et d'histoire municipal de la ville de Gray en Haute-Saône, en Bourgogne-Franche-Comté. Hébergé depuis 1903 dans le palais des XVIIe siècle et XVIIe siècle, de l'ancien château de Gray, qui domine la Saône, il expose une riche collection d'œuvres d'art et d'archéologie, allant du Moyen Âge au début du XXe siècle.
