Le musée de la Vénerie est un musée municipal de la ville de Senlis situé dans l'ancien prieuré Saint-Maurice, inscrit monument historique. Au cœur de l'ancien Château Royal, lui-même classé, il se situe juste en face du parvis de la cathédrale Notre-Dame de Senlis. À l'entrée du musée et du parc du château royal, se trouve le musée municipal des Spahis.