Le musée Galilée est un des musées de la ville de Florence, capitale de la Toscane . Il contient également son institut.
Situé sur le bord de l'Arno, derrière la galerie des Offices, son siège est le palais Castellani, un édifice d’origine très ancienne , déjà connu à l’époque de Dante sous le nom de château d’Altafronte . Il est accessible par sa façade d'entrée sur la Piazza dei Giudici .
Le musée Galilée conserve une collection d’instruments scientifiques, témoignage matériel de l’importance attribuée à la science et à ses protagonistes de la part des représentants des dynasties des Médicis et des grands-ducs de Lorraine.
Le 10 juin 2010, après une fermeture de deux ans pour des travaux de restructuration, le musée d’histoire de la science a rouvert au public sous le nom de musée Galilée. L’inauguration a coïncidé avec le 400e anniversaire de la publication du Sidereus Nuncius , l’œuvre avec laquelle Galilée diffusa les nouveautés célestes vues à travers sa lunette.
