Le palazzo d'Arco est un palais situé dans la ville de Mantoue en Lombardie. Résidence aristocratique de la famille D'Arco , originaire de Trente, il fut construit à Mantoue à partir de 1784 par l'architecte Antonio Colonna.
Transformé en musée en 1973 et géré par une fondation, il conserve les collections de la famille D'Arco, réunies dans de nombreuses salles, dont notamment la salle des Ancêtres , avec ses soixante portraits de famille, et la salle du Zodiaque , aménagée dans un petit édifice Renaissance situé dans le jardin, abritant un cycle de fresques exécutées autour de 1510 par le peintre Giovanni Maria Falconetto.
