Le palais royal de Milan est un palais du centre de Milan, situé face au Duomo. Palais milanais des Habsbourg avant d'être celui d'Eugène de Beauharnais puis de servir de siège à la vice-royauté de Lombardie-Vénétie et enfin de résidence royale à la maison de Savoie, le palais accueille aujourd'hui un centre d'exposition.
Composé à l'origine de deux cours successives, le palais est partiellement démoli afin de faire place au Duomo. Sa façade principale, qui conserve le souvenir de l'ancienne cour, se développe donc en retrait par rapport à la Piazza del Duomo, l'espace ainsi dégagé sur la droite de la cathédrale est désigné par le nom de « place royale » .