La Galleria Estense est une galerie d'art de Modène , centrée autour de la collection de la dynastie d'Este, chefs d'États de Ferrare, Modène et Reggio de 1289 à 1796. Elle se situe au quatrième étage du Palazzo dei Musei, sur la piazza Sant'Agostino. Parmi les œuvres exposées, on y trouve une gamme éclectique d'objets d'arts conçues par des artistes notables ainsi que locaux. Ces œuvres datent du XIVe au XVIIIe siècle, y compris fresques et peintures à l'huile ; sculptures en marbre ; sculptures en terre cuite et polychromatiques et instruments de musique ainsi qu'une collection de pièces de monnaie, raretés et antiquités décoratives.
Ouverte au public en 1854 par le dernier duc François V de Modène, la galerie a déménagé en 1894 de son ancien adresse au Palazzo Ducale. Elle fait partie depuis 2014 des Galeries Estensi, une collection de musées indépendants groupant la bibliothèque de l'Université Estense et le musée lapidaire à Modène, le Palazzo Ducale à Sassuolo et la Pinacothèque Nationale de Ferrare.