Le musée de Derby, en anglais Derby Museum and Art Gallery, est le musée municipal de la ville de Derby, en Angleterre. Fondé en 1879, il occupa longtemps un immeuble dû à l'architecte Richard Knill Freeman, offert à la municipalité par le brasseur Michael Thomas Bass et qui continue aujourd'hui à abriter la bibliothèque centrale. Dans son bâtiment actuel, à côté de l'ancien, le musée expose ses collections consacrées à divers aspects de l'environnement et de l'histoire de Derby, sciences naturelles, archéologie, porcelaines de la Royal Crown Derby, industries, histoire militaire, ainsi qu'un riche ensemble de tableaux des XVIIIe et XIXe siècles et en particulier d'œuvres de Joseph Wright of Derby, peintre natif de la ville. La partie consacrée à la peinture a été ouverte en 1882.
