Cusworth Hall est un manoir situé à Cusworth, près de Doncaster, dans le South Yorkshire, dans le nord de l’Angleterre. Construit au XVIIIe siècle, Cusworth Hall et son parc sont un bon exemple de country house de l’ère géorgienne. Le bâtiment, qui est un monument classé grade I, a été acquis en 1961 par la municipalité de Doncaster pour en faire un musée, et il a subi d’importants travaux de rénovation entre 2003 et 2007.