Исторический музей Бамберга находится в старой епископской резиденции города, рядом с собором.
История музея началась с коллекции произведений искусства, которую передал городу в 1838 году викарий Жозеф Хемерлайн . До 1935 года постоянно расширяющаяся коллекция музея находилась в аббатстве Святого Михаила. С 1938 года музей располагается в старой епископской резиденции.
