Сан-Франческо-а-Рипа — титулярная церковь в Риме, в районе Трастевере.
Здесь в 1219 году в монастырском приюте возможно жил святой Франциск Ассизский во время своего пребывания в Риме. В его келье хранятся каменная подушка и распятие святого. Строительство трёхнефной базилики начал в 1231 году один из последователей св. Франциска, Родольфо Ангвиллара. Портрет Родольфо в одежде францисканца можно увидеть на его надгробии. Пьетро Каваллини украсил церковь фресками.
Церковь, полностью перестроенная в 1682—1689 годах Маттиа де Росси, украшена скульптурами XVII и XVIII веков, фрески Каваллини не сохранились. Примечательна известная работа Бернини — статуя «Экстаз Блаженной Людовики Альбертони» в капелле Палуцци-Альбертони .