Il Duomo Imperiale dei santi Pietro e Giorgio è la cattedrale della città di Bamberga in Baviera, sede dell'arcidiocesi metropolitana.
Fondata a partire dal 1004 per volere dell'imperatore Enrico II il Santo, è una delle sette cattedrali imperiali di Germania. Infatti, accoglie la tomba dell'imperatore e di sua moglie Cunegonda, entrambi santificati, unici governanti canonizzati del Sacro Romano Impero.
Nel 1923 il duomo è stato elevato alla dignità di basilica minore.
Rappresenta un significativo esempio dell'architettura romanica e una delle opere medievali più importanti della Germania.